有氧健身操主要分為兩類：高沖擊和低沖擊。
一、高沖擊健身操
高沖擊健身操是傳統式的健身操，經常做單腳或雙腳的跳躍，能量消耗大。心肺鍛煉效果也佳。但是對一些平時很少運動和過胖的人士及在初學階段者，可能會因運動量過大和過分刺激心肺接受不了。此外，過多的跳躍使下肢與地面過度撞擊，容易造成下肢關節和脊椎受傷。但是新西蘭的萊美lesmills的高沖有氧卻把健身的安全性降低到了與低沖有氧還要低的效果，所以這就是由運動安全掀起的萊美有氧熱潮！
二、低沖擊健身操
低沖擊的概念是針對因健身操動作的沖擊性所造成的傷害發展而來的，所謂低沖擊，主要是刪去雙腳同時離地的跳躍動作，取而代之的是其它有節奏而雙腳不同時離地的健身操動作，如低踢、大踏步、左右旋轉、前后弓步動作等等。即使有踏跳踢腿動作，連續也不會超過 4次。由于減少了下肢大肌肉群的活動，上肢活動的編排應相應增加， 甚至加強軀干肌肉的活動，從而彌補運動量的不足。
低沖擊健身操因可減少運動者的受傷機會，所以已取代高沖擊健身操，雖然低沖擊動作較緩和，但由于持續運動15至30分鐘，因此 能保持運動的強度（最大心率的60%－80%）
有氧運動與有氧健身操的區別
英文“AEROBICS”意為“有氧”或“有氧參與的”。其實，有氧運動除了主要由氧氣參與供能外，它還要求全身主要肌群參與，運動連續持續較長時間（一般大于12分鐘）并且是有韻律的運動。有氧運動能鍛煉心、肺，使心血管系統能更有效、快速地把氧傳輸到身體的每一部位。通過經常的有氧運動鍛煉，人的心臟會更健康、發達，每搏輸出量就更大些，身體每部分的供氧就不需要很多的脈搏數。一個有氧運動素質好的人可以參加較長時間的高強度的有氧運動、他（她）的運動恢復也快。
有氧操（有氧健身操）就是具有“有氧運動”特點的健身操，即在音樂的伴奏下、能夠鍛煉全身的健身運動。它也必須是運動連續時間至少12分鐘以上。但是廣播操、工間操不是有氧操（有氧健身操），它們只能算健身操。廣播操、工間操的鍛煉效果遠沒有有氧操的效果大。
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